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UMIN試験ID UMIN000060679

最終情報更新日:2026年2月21日

登録日:2026年2月16日

股関節の動きをアシストするロボット装具使用中における動作変化の検討

基本情報

進捗状況 限定募集中
対象疾患脳血管疾患、骨・関節疾患、脊椎疾患
試験開始日(予定日)
目標症例数50
臨床研究実施国日本
研究のタイプ介入

試験の内容

介入1平地歩行、トレッドミル歩行を行う。①ロボット装具 装着なしの歩行を実施後、②ロボット装具装着 電源オフ、③ロボット装装着し強度 弱、④ロボット装具装着強度 強の②から④のすべてをランダムな順序に実施する。その後、⑤再度ロボット装具 装着なしの歩行、計5種類を実施する。 平地歩行は8mを2回実施し、快適歩行速度とする。トレッドミル歩行での計測は快適歩行速度での30秒とする。
主要アウトカム評価項目股関節伸展角度
副次アウトカム評価項目

対象疾患

年齢(下限)
年齢(上限)
性別3
選択基準
除外基準

関連情報

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